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Table des matières

• Table des matières
• Liste des figures
• SYNTHÈSE
  • Présentation de l'entreprise IRTS
    • Stratégie
    • Ingénierie d'Etude et de Développement, d'Assistance Technique et de Conseil
      • Assistance Technique et Conseil
      • Ingénierie d'Etude et de Développement
      • Réalisation de systèmes dédiés et Technologies Informatiques
    • Positionnement Marché
  • Le projet
    • Présentation du sujet
    • Environnement de développement
    • Déroulement de l'activité technique
    • Techniques et connaissances mises en oeuvre
  • Conclusion
• Dossier Technique
  • GNU/Linux comme système d'exploitation embarqué
    • Embarqué ?
      • Architectures matérielles
      • Plates-formes logicielles
    • Pourquoi GNU/Linux ?
      • Avantages:
      • Inconvénients:
      • Embarqué - temps réel
    • Distributions et outils
      • Divers projets libres
      • Solutions d'entreprises commerciales
      • Les utilitaires de taille réduite
      • Outils documentaires
  • Les Linux Temps Réel
    • Introduction
      • Les signes avant-coureurs d'un succès à venir:
      • Le choix...
      • Portail web pour le monde des Linux temps réel
      • Les sites des ``distributions'' historiques
    • RTLinux: Architecture
      • Composants du système
      • RTLinux et POSIX
    • Installation
    • Prise en main
      • Exemples
      • Utilisation du port parallèle
    • Codage, test d'un pilote carte TOR
    • Portage et test d'un pilote carte son
      • Le son sous GNU/Linux
      • pourquoi le son requiert un comportement temps réel ?
      • Le portage du pilote carte son Sound Blaster 128 PCI
• Bibliographie
• Annexes
  • RTLinux device driver for Computer Boards CIO-PDISO16 digital I/O board
    • Introduction
    • pdiso16 kernel module
      • Loading (init_module)
      • Unloading (cleanup_module)
    • Ioctl() calls
      • Description
      • Command parameter (cmd)
      • Argument parameters (arg)
      • Returned value
    • Write() call
      • Description
      • Controlling relay channels
    • Read() call
      • Description
      • Reading relay channels status
    • Calls from Linux user space : using RT-FIFOs
      • Send request messages
      • Receive messages
    • Miscellaneous
      • Debug options
      • Special files
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